非线性离散系统基于控制Lyapunov函数的反馈镇定

寇春海; 蔡秀珊; 韩正之

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非线性离散系统基于控制Lyapunov函数的反馈镇定

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以控制Lyapunov函数为基础,研究了一类具有多个输入的非线性时间离散系统的反馈镇定问题.在假设存在一个二次型控制Lyapunov函数的前提下,明确给出了使得这类系统的零解全局渐近稳定的反馈控制律.根据LaSalle不变性原理,建立了使得闭环系统稳定的充分条件.这一结论推广和改进了具有单个输入的仿射非线性系统的反馈镇定问题.

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来源
《上海交通大学学报》 |2004年第4期|650-652|共3页
作者
寇春海; 蔡秀珊; 韩正之;
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作者单位

上海交通大学自动化系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
非线性系统; 时间离散; 反馈镇定; 控制Lyapunov函数;

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