基于多帧差分与自适应技术的运动目标检测方法研究

张广坤; 宋进; 李培龙; 李玲

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基于多帧差分与自适应技术的运动目标检测方法研究

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提出了动态环境下适用于移动机器人视觉导航的运动目标检测方法,将多帧差分与自适应背景剪除技术相结合,考虑了背景的运动变化和对移动机器人的运动进行了补偿,优化了图像采集频率和摄像机运动速度之间的参数,并选取相应的最优帧数进行差分。该方法获得了准确、完整的检测结果,提高了检测的实时性,可用于视觉导航的智能移动机器人系统。

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来源
《机电一体化》 |2010年第7期|27-30|共5页
作者
张广坤; 宋进; 李培龙; 李玲;
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作者单位

上海大学机电工程与自动化学院机械自动化系;

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正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
机器人视觉; 目标检测; 多帧差分; 运动补偿; 目标提取;

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