基于单片机的智能循迹小车设计

张岩; 裴晓敏; 付韶彬

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基于单片机的智能循迹小车设计

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设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车,首先利用5路光电对管采集路面信息;3路光电开关采集前方障碍物信息;然后,将获得的信息转化为能够被单片机识别的数字信号;最后,采用单片机为主控制芯片,根据路面信息,对直流电机进行脉宽调速,控制小车的行进、转弯和停止。由于5路光电对管分布在小车底盘的不同角度,提高了小车对不同弯度路径的判断能力,根据路径弯度调整PWM波形的占空比以达到控制小车转弯速度的目的,使小车准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下,可以提高循迹精度、减少漂移次数。

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来源
《国外电子测量技术》 |2014年第3期|51-54|共4页
作者
张岩; 裴晓敏; 付韶彬;
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作者单位

辽宁石油化工大学信息与控制工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;光电子技术的应用;
关键词
单片机; 循迹; 脉宽调速;

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