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典型二阶积分对象的鲁棒H_∞ PID控制器的解析设计

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摘要

针对工业中常见的具有积分和时滞特性的二阶过程对象,根据鲁棒控制H∞性能指标提出了一种解析设计PID控制器的新方法,并给出了闭环控制系统保证内稳定的充分必要条件.通过在闭环系统给定点设置低通滤波器来达到二自由度控制,从而优化闭环系统的标称性能.通过仿真实例验证了该方法的优越性.

著录项

来源
《上海交通大学学报》 |2004年第5期|759-762|共4页
作者
刘涛; 顾诞英; 张卫东;
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作者单位

上海交通大学自动化系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
PID控制器; 积分; H∞生能指标; 鲁棒稳定性;

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