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3-RRRT并联机器人工作空间与灵巧度的分析

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摘要

旨在研究和分析3-RRRT并联机器人的工作空间和灵巧度。运用了齐次坐标系法对3-RRRT并联机器人机构进行了分析,给出属于工作空间点的判别条件,并进行了数值仿真;给出了 3-RRRT并联机器人灵巧度的计算公式,并进行了数值仿真。

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来源
《机械设计》 |2005年第2期|11-13|共3页
作者
杨玉维; 赵新华;
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作者单位

天津理工大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计、计算与制图;
关键词
三自由度; 并联机器人; 工作空间; 灵巧度;

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