多层次约束的矢量地图匹配导航算法

黄斌; 孙永荣; 王丽娜; 高晓颖

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多层次约束的矢量地图匹配导航算法

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针对航空用线状目标的矢量地图匹配问题,提出了一种多层次约束的矢量地图匹配导航算法(MLC-VMMA).该算法利用差角作为线状目标的匹配特征量,依次根据距离、顺序和误差等多层次约束条件来减小可行解空间的大小,完成在具有旋转、平移、缩放变换下的矢量地图匹配.仿真结果表明,MLC-VMMA适用于小尺度缩放变换下的矢量地图匹配,具有较高的可靠性与导航精度.

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来源
《上海交通大学学报》 |2013年第8期|1173-1178|共6页
作者
黄斌; 孙永荣; 王丽娜; 高晓颖;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院导航研究中心;

宇航智能控制技术国家级重点实验室;

北京航天自动控制研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航空仪表、航空设备、飞行控制与导航;
关键词
矢量地图匹配; 多层次约束; 抗尺度变换;

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