基于有源辅助的被动跟踪系统

李安平; 敬忠良; 胡士强

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基于有源辅助的被动跟踪系统

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提出了一种有源雷达间歇辅助红外工作的雷达/红外协同跟踪系统,该系统通过减少雷达开机时间降低被敌方ESM(电子支持措施)锁定的可能性.为了改善纯角度跟踪的滤波发散问题,一方面,在滤波处理时采用了非线性逼近能力更强的U nscented卡尔曼滤波算法;另一方面,充分利用雷达、红外同时开机时的量测信息,构造出一组时间多项式,在雷达关机期间,利用该组时间多项式估计目标的运动状态,辅助红外传感器进行跟踪.计算机仿真结果表明,该方法不仅能保证跟踪精度,同时也能有效地降低雷达被敌方ESM锁定的可能性.

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来源
《上海交通大学学报》 |2005年第12期|2048-2051|共5页
作者
李安平; 敬忠良; 胡士强;
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作者单位

上海交通大学航空航天信息与控制研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
有源雷达; 红外; 最小二乘法; 时间多项式; Unscented卡尔曼滤波;

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