协调控制同步策略在液压仿真转台中的应用

李军伟; 赵克定

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针对液压仿真转台中框同步驱动系统的特点,提出一种基于协调控制的同步控制策略。为保证转台中框的性能,首先,对两同步通道分别进行设计,使其具有良好的并尽量一致的静、动态特性;其次,为克服液压伺服系统参数的时变性对同步系统造成的不利影响,在两通道间加入一个模糊控制器,通过该控制器的调节作用可使两同步子系统的输出基本保持一致,以实现同步的目的。实验结果表明本文所提出的同步控制策略具有较高的同步精度,对仿真转台中框的同步驱动系统来说是完全有效的。

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来源
《系统仿真学报》 |2005年第7期|1645-1647|共3页
作者
李军伟; 赵克定;
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作者单位

山东理工大学汽车学院;

哈尔滨工业大学机电学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
液压仿真转台; 同步驱动系统; 协调控制; 模糊控制;

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