铣削主动减振平台设计及控制

江浩; 龙新华; 孟光

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设计了一种用于铣削减振的2自由度主动式工件装夹平台,平台在控制信号作用下使工件产生运动以抵消切削时刀具和工件之间的振动.在控制器设计时以主动平台作为被控对象并将切削时的刀具—工件相对振动视为对系统的扰动,将其转化为鲁棒干扰抑制问题.针对由对象模型和扰动通道传递函数内模构成的增广系统设计了状态反馈的控制器,由于在控制器设计时不需确切的扰动通道的模型而仅需了解扰动频率,设计过程被有效简化.通过比较有无控制作用时的振幅检验了控制效果,结果表明振动明显得到抑制且对对象模型的参数扰动具有一定的鲁棒性.

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来源
《上海交通大学学报》 |2008年第5期|724-729|共7页
作者
江浩; 龙新华; 孟光;
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作者单位

上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机床的刚度和振动;
关键词
振动控制; 主动平台; 铣削; 鲁棒干扰抑制;

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