基于ADAMS和Ansys Workbench的机器人固定支架优化设计

许哲; 杨帅; 牟晓华; 王董测

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基于ADAMS和Ansys Workbench的机器人固定支架优化设计

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目的通过有限元分析和优化设计2种现代机械零部件设计的主要途径,来改善已研究的工业机械零件的强度、质量等。方法通过在三维软件中建立机器人转动关节固定支架的三维模型,应用ADAMS仿真软件进行动态仿真,得出支架在关节转动状态下的受力分析,然后根据分析的数据结果在Ansys Workbench下进行受力分析和优化设计。结果固定支架的自身质量减少了21.7%,但整体强度加强了。结论此方法优化效果良好,可以明显改善机械零部件结构的质量和强度等。

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来源
《包装工程》 |2016年第21期|157-161|共5页
作者
许哲; 杨帅; 牟晓华; 王董测;
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作者单位

上海海洋大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
有限元分析; 优化设计; 受力分析; 固定支架; ADAMS; Ansys; Workbench;

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