RT-1蛇形柔体机器人的特点及逆运动学解

机译：用于蛇形机器人的逆运动学的深度学习阻尼最小二乘法（DL-DLS）方法

机译：具有变化旋转中心的挠性关节的微六足机器人的逆运动学的弹性运动学解

机译：一种新的几何子问题，基于螺杆理论对6R机器人操纵器的螺杆理论延长逆运动学的可解性

机译：Z1G1型逆冗余机器人操纵器的加速级逆运动学的倒置型逆型解

机译：通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式，对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解，其中最多包含4个实解

机译：仿形蛇形机器人冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法

机译：6关节机器人逆运动学问题的一种有效伪逆解

机译：具有冗余度的机器人逆运动学闭合解

机译：机器人臂，设备和机器人逆运动学解的求法

机译：连续体机器人，连续体机器人运动学模型的修改方法，以及连续体机器人的控制方法

机译：连续体机器人，用于连续体机器人的运动学模型校正方法以及连续体机器人控制方法