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状态和控制输入不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H_∞控制

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摘要

研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的鲁棒Ｈ∞控制问题。系统的不确定性参数是时变的，但其结构已知。通过构造观测器并利用观测器状态进行反馈控制，使系统不仅鲁棒镇定，而且具有一定的Ｈ∞性能。

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来源
《控制与决策》 |1999年第a11期|577-580|共4页
作者
关新平; 刘奕昌; 赵云朋; 段广仁;
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作者单位

燕山大学电气工程学院;

哈尔滨工业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
不确定性; 时滞系统; 鲁棒H∞控制; 观测器;

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