无人直升机欠驱动飞行控制系统设计与仿真

张庆杰; 朱华勇; 沈林成

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无人直升机欠驱动飞行控制系统设计与仿真

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针对无人直升机欠驱动特性,采用多回路反馈方法设计飞行控制系统。为实现内回路的姿态解耦,探讨了对角矩阵法、模型逆及不完全状态反馈三种控制律的设计,并运用极点配置对不完全状态反馈方法进行了补充,提高了控制系统的动态响应特性。飞行轨迹的跟踪则通过外回路来实现。在MATLAB环境下建立了仿真模型,并验证了飞行控制系统设计的有效性。

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来源
《系统仿真学报》 |2007年第18期|4257-4260|共5页
作者
张庆杰; 朱华勇; 沈林成;
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作者单位

国防科学技术大学机电工程与自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制;
关键词
多回路; 姿态解耦; 轨迹跟踪; 飞行控制系统;

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