基于集群空间机器人的合作目标协同定位技术

翟光; 张景瑞; 周至成

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基于集群空间机器人的合作目标协同定位技术

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根据集群空间机器人群内各成员功能的差异,设计了合作目标的协同定位方法.首先,采用状态方程建立了集群动力学模型,并基于线性Kalman滤波理论,设计了集中式协同定位滤波算法,为降低集中式协同定位滤波算法的计算量,进一步设计了分布式协同定位滤波算法.研究结果表明,本文分析了所提出的协同定位滤波算法的性能,并通过数学仿真进行了验证其稳定性和精度.

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来源
《北京理工大学学报》 |2014年第10期|1034-1039|共6页
作者
翟光; 张景瑞; 周至成;
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作者单位

北京理工大学宇航学院;

中国空间技术研究院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
集群空间机器人; 在轨服务; 协同定位;

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