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VxWorks系统上基于M总线控制系统的设计与实现

         

摘要

研究基于 Vx Works嵌入式实时系统下 M总线控制系统的软件设计思想和实现方法 .该系统需要设置两个各自独立运行的实时任务 ,以达到对外部设备进行控制的功能 .第 1个任务负责收集命令和通过传感器采集到的数据 ,并设定命令优先级 ;第 2个任务负责解释执行 ,并发送命令执行后的响应 ,两个任务之间通过命令缓存链表进行通信 .此设计思想简单、高效 ,可以被广泛应用在与 M总线相关的其他控制系统中 .

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