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RV减速机动力学建模方法研究

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本文首先对摆线针轮传动进行了简单的受力分析，然后利用Ｈｅｒｔｚ公式建立了ＲＶ减速机摆线针轮传动副的动力学模型，又利用石川公式建立了直齿轮传动副的动力学模型，在此基础之上，建立了ＲＶ减速机整机动力学模型。

著录项

来源
《机械设计》 |1999年第3期|19-22|共4页
作者
王刚; 张大卫; 黄田; 刘继岩;
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作者单位

天津大学机械学院;

天津技术师范学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类减速器及变速器;
关键词
RV减速机; 动力学模型; 减速机; 动力学建模;

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