基于神经网络的非线性系统多步预测控制

张日东; 王树青

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基于神经网络的非线性系统多步预测控制

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针对离散非线性系统,利用非线性激励函数的局部线性表示,提出一种可用于非线性过程的神经网络多步预测控制方法,并给出了控制律的收敛性分析.该方法将非线性系统处理成简单的线性和非线性两部分,对复杂的非线性多步预测方程给出了直观而有效的线性形式,并用线性预测控制方法求得控制律,避免了复杂的非线性优化求解.仿真结果表明了该算法的有效性.

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来源
《控制与决策》 |2005年第3期|332-336|共5页
作者
张日东; 王树青;
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作者单位

浙江大学先进控制技术研究所工业控制技术国家重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
神经网络模型; 预测控制; 非线性过程;

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