基于Lyapunov法的非完整移动操作机运动规划

机译：非完整移动机器人运动稳定问题的Lyapunov向量函数方法

机译：基于控制Lyapunov函数的非完整移动机器人的Visual Servo优化稳定

机译：基于Lyapunov重设计和非线性H∞方法的带有侧滑的非完整移动机器人鲁棒跟踪控制器设计。

机译：基于矢量 - 基于函数的函数运动规划，用于一个复杂的工作空间中的非完整机器人的运动规划

机译：一种用于非完整移动机器人的具有神经动力学的非基于时间的控制器。

机译：基于不可逆线性离散系统的Lyapunov函数的非均匀指数二分法

机译：基于Lyapunov函数的参数化建模不确定性的非完整动态轮式移动机器人的调节

机译：非完整行星辙机自主最优运动规划的设计与实验室实现。

机译：基于调和势场法的刚性可分离非完整移动机器人联合规划与控制方法

机译：使用谐波势场方法联合规划和控制刚性，可分离的非完整移动机器人的方法

机译：运动规划方法，运动规划和非临时计算机可读记录介质的装置