主动悬架系统建模及力跟踪控制

秦也辰; 管继富; 顾亮; 张旭东

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主动悬架系统建模及力跟踪控制

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以提高平顺性为目的,对主动悬架系统建模及力跟踪控制进行研究.主动悬架控制结构由外环及内环两部分组成:外环根据车辆模型状态量及路面扰动情况计算最优控制力,内环体现系统作动器动力学特性,并对外环产生的最优控制力进行跟踪.针对内环系统特点,建立油气主动悬架作动器线性化模型并运用PI控制算法控制跟踪误差;外环系统采用LQG控制输出最优控制力.仿真结果表明,与被动悬架相比,采用力跟踪方式的主动悬架系统能够有效改善车辆平顺性,并能够较好跟踪外环控制产生的最优控制力.

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来源
《北京理工大学学报》 |2014年第7期|666-669|共4页
作者
秦也辰; 管继富; 顾亮; 张旭东;
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作者单位

北京理工大学机械与车辆学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械动力学;
关键词
主动悬架; 力跟踪; 作动器; 最优力;

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