带观测器的鲁棒控制系统设计方法

胡庭姝; 施颂椒

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本文分析了观测器对系统鲁棒性的严重影响;分离性原理被破坏,观测误差不可避免.给出了带观测器系统的鲁棒控制设计方法.首先,给出了一种反映鲁棒性的目标函数,然后在解Sylvester 矩阵方程AX-XA=-BU 的基础上,确定了所有使组合系统名义工作点的极点为指定值的反馈阵和观测器参数,在这些F 及观测参数中对目标函数优化,既使系统满足给定的动态性能指标,又提高了鲁棒性.

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来源
《上海交通大学学报》 |1990年第1期|73-81|共9页
作者
胡庭姝; 施颂椒;
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作者单位

上海交通大学自动控制系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
多变量系统; 鲁棒性; 观测器; 反馈;

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