基于重采样技术改进的粒子滤波算法

李小婷; 史健芳

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基于重采样技术改进的粒子滤波算法

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基于传统重采样技术的粒子滤波算法存在着计算量大、粒子枯竭现象严重、估计精度较差的缺陷,针对这些问题,提出一种基于重采样技术改进的粒子滤波算法(Improved Resample Particle Filter,IRPF).该算法首先在重采样时对粒子进行处理,得到新粒子集;然后对所有的粒子进行分类,得到两类粒子集,对中等权值粒子集不进行重采样;最后对大权值粒子和小权值粒子组成的粒子集先进行判断,若符合重采样条件,则对其使用线性组合方式进行重采样得到新粒子.仿真结果表明,提出的算法是可行的.

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来源
《微电子学与计算机》 |2016年第9期|164-168|共5页
作者
李小婷; 史健芳;
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作者单位

太原理工大学信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
粒子滤波; 重采样; 粒子多样性; 粒子枯竭;

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