一种无人化气压沉箱三维地貌建模、测量及避碰系统

李宝顺; 曹其新; 张蕾; 李杰

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一种无人化气压沉箱三维地貌建模、测量及避碰系统

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针对无人化气压沉箱的三维建模和测量问题,提出了一种无人化气压沉箱三维地貌建模、测量及避碰系统.系统利用多个二维激光传感器,实现沉箱地貌扫描;提出了配准、三维数据分割和重建方法,实现了沉箱内的三维场景重建和实时测量;通过多个传感器融合,实现了挖掘机避碰、沉箱姿态测量.实验表明:系统工作稳定,各项指标满足现场要求,系统已可应用于实际.

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来源
《上海交通大学学报》 |2008年第10期|1717-1720|共5页
作者
李宝顺; 曹其新; 张蕾; 李杰;
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作者单位

上海交通大学机械与动力工程学院;

辛辛纳提大学智能维护中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类数据处理、数据处理系统;
关键词
三维建模; 气压沉箱; 激光扫描; 深度测量;

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