一种改进的模糊免疫反馈PID控制器

江中央; 蔡自兴; 龚涛

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一种改进的模糊免疫反馈PID控制器

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针对P型免疫反馈控制器不能克服动态干扰和消除静态误差的问题,利用模糊控制系统的非线性逼近能力,提出了一种将P型免疫反馈控制器同常规PID控制器进行混合联结的模糊免疫PID控制器的设计方法。该控制器通过免疫反馈控制规律和模糊控制规则在线调整控制器的参数。为了选择一组较优的控制器参数,用免疫算法在全局范围内对控制参数进行离线优化。仿真结果表明,该控制器较常规控制器具有更好的动态、静态特性。

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来源
《控制工程》 |2008年第5期|485-488|共4页
作者
江中央; 蔡自兴; 龚涛;
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作者单位

中南大学信息科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
免疫反馈控制; PID控制; 模糊控制; 免疫算法;

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