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模块化柔性臂空间机器人运动误差分析

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摘要

建立了一种模块化柔性臂机器人的综合误差分析模型 ,首次将以传递运动为主的减速器所产生的运动误差及因柔性臂弹性变形而产生的误差有机融合在一起。讨论了减小误差。

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来源
《机械设计》 |2004年第9期|14-16|共3页
作者
谭月胜; 孙汉旭; 肖爱平; 叶平; 张秋豪; 魏秋霜;
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作者单位

北京航空航天大学机械工程及自动化学院;

北京邮电大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
运动误差; 误差补偿; 柔性机械臂; 谐波齿轮;

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