基于免疫内模控制的钻井电机控制策略

王金玉; 聂成; 王士勇

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基于免疫内模控制的钻井电机控制策略

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针对矢量控制在参数时变性和非线性的钻井环境中,控制过程存在解耦不彻底的情况,提出用内模控制代替矢量控制,以此解决上述问题。为了进一步提高控制性能,将免疫算法与内模控制相结合,优化相关参数,保证了钻井电机调速系统对快速稳定控制的高要求。通过MATLAB平台进行实验,在相同的参数下进行仿真测试,内模控制的调节时间为15s,超调量为300r/min;免疫内模控制时的调节时间为3s,超调量远小于300r/min。由此可见,采用免疫内模控制时的超调量小于采用内模控制时,电机在起动时的动态响应更快,调节时间更短,超调量更小。仿真实验检验了所设计的控制方案的可行性。

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来源
《国外电子测量技术》 |2017年第4期|52-54|共4页
作者
王金玉; 聂成; 王士勇;
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作者单位

东北石油大学电气信息工程学院;

大庆石油管理局电力集团供电二公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类变频器、混频器;异步电机;
关键词
内模控制; 变频调速; 电动钻机; 免疫算法;

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