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正态噪声非线性离散系统的次优递推滤波

         

摘要

本文讨论非线性随机离散系统的扩展Kalman滤波形式。在系统状态噪声和观测噪声为不相关正态白噪声条件下,利用Sorenson-Alspach逼近获得了增益矩阵和协方差矩阵的新的递推关系式.

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