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林雷; 王洪瑞; 胡雅楠;
燕山大学电气工程学院;
河北秦皇岛066004;
河北大学电子信息工程学院;
河北保定071002;
机器人; 不确定性; 滑模控制; 饱和函数; 分散控制;
机译:具有不确定环境接触的基于谐波驱动的模块化和可重构机器人的分散控制:
机译:基于延长的状态观测器基于适自适应滑动模式跟踪控制,具有输入饱和和不确定性的轮式移动机器人
机译:双重不确定性的机会转移线设计分解启发式设计基于基于双重不确定性的机会限制
机译:基于CPG的基于CPG的基于差异函数的四足机器人的分散控制
机译:基于模糊逻辑的不确定性推理大规模专家系统设计及其在基于视觉的移动机器人导航中的应用。
机译:基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
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机译:基于测量的流体饱和度确定粉笔的饱和度函数和润湿性
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机译:PSO RBFNN基于RBFNN的基于PSO的分散式自适应跟踪控制,用于不确定具有输入饱和度的电动机器人系统
机译:基于另一个边界的转换,为间隔类型-2隶属函数产生不确定性的占用空间边界的系统和方法
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