大时滞过程的增益自适应内模控制算法的研究与实现

李华; 胡元春

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针对大时滞、慢时变对象稳态增益改变对系统性能的影响,提出一种具有三级低通滤波的增益自适应内模控制算法。通过自适应辨识机构识别和计算被控对象稳态增益,自动整定控制器和对象模型增益,使大时滞系统在增益变化较大且模型参数失配的情况下,仍具有良好的跟踪性和鲁棒性。仿真结果表明:增益自适应算法投入后,能有效地克服大增益变化对系统控制性能的影响,明显改善系统的控制品质,证明了该控制算法的有效性和可行性。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2006年第6期|12-14|共3页
作者
李华; 胡元春;
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作者单位

兰州交通大学自动化与电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
大时滞过程; 增益自适应; 内模控制; 三级低通滤波;

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