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万磊; 张英浩; 孙玉山; 李岳明; 何斌;
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室;
欠驱动智能水下机器人; 路径跟踪; 自抗扰控制;
机译:基于命令滤波器的全局稳定自适应神经控制,用于部分参考速度部分知识的多个欠驱动自动水下航行器的协同路径跟踪
机译:多个欠驱动无人水下航行器的共识路径跟踪控制
机译:基于努斯鲍姆增益法的欠驱动水下航行器空间目标路径跟踪控制
机译:具有受限控制和控制速率的欠驱动自动水下机器人的3D启发式路径跟踪
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:多欠驱动无人水面船只协调路径跟踪
机译:通过模糊视觉控制,由形状记忆合金“JellyRobcib”驱动的软水下机器人,用于路径跟踪
机译:知识发现和自主智能架构的数学基础 - 用于机器人和机器人远程控制的眼睛跟踪和头戴式显示/跟踪计算机系统
机译:智能线跟踪机器人及其驱动方法,能够通过无线接收单元控制线跟踪机器人的操作
机译:基于双闭环三维路径跟踪的微机器人磁驱动装置及控制方法
机译:基于双闭环三维路径跟踪的微型机器人磁驱动装置及其控制方法
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