基于自抗扰控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统

孙凯; 许镇琳; 邹积勇

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基于自抗扰控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统

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利用自抗扰控制器(ADRC)理论,提出一种新颖的永磁同步电动机(PMSM)无位置传感器矢量控制系统。控制系统的速度环采用ADRC速度调节器,将负载看作速度环的扰动量,由ADRC观测出并加以补偿,实现了“大误差,小增益；小误差,大增益”的非线性控制,提高了系统的动静态性能和抗扰动能力；采用ADRC速度观测器,将转速和d轴电流对转矩电流环的耦合作用看作转矩电流环的扰动量,由ADRC将其观测出来,从而估计出电机实际转速。仿真和实验表明在0～1500r/min的调速范围内,转速估计准确,系统对负载的变化具有很强的鲁棒性,系统具有良好的动静态性能。

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来源
《中国电机工程学报》 |2007年第3期|18-22|共5页
作者
孙凯; 许镇琳; 邹积勇;
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作者单位

天津大学电气与自动化工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电力拖动（电气传动）;
关键词
永磁同步电机; 速度调节器; 无位置传感器; 自抗扰控制器; 速度估计;

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