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仿生扑翼飞行器扑翼驱动机构的设计探讨

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本文在简要介绍扑翼飞行器驱动特点及分类的基础上,就基于MEMS技术和基于连杆机构扑翼驱动的机构设计进行了分析比较,探讨了扑翼驱动机构的实现途径和方法。

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来源
《机械设计与研究》 |2006年第2期|29-32|共4页
作者
陶晔; 周骥平; 朱兴龙; 武立新;
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作者单位

扬州大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
扑翼驱动机构; MEMS; 连杆机构; 设计;

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