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蒋梦捷; 张志宇; 郑立功; 张学军;
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
中国科学院研究生院;
Stewart平台; 位置逆解; 工作区间; 重复精度;
机译:六自由度Stewart平台的误差模型和精度分析
机译:非对称六自由度Stewart-Gough平台式机械手的灵巧工作空间优化
机译:基于独立分量分析和Nelder-Mead算法的六自由度Stewart平台的正向运动学分析
机译:六自由度Stewart平台型并联机械手的解析奇异表达式
机译:解析的奇点轨迹方程式和通用Gough-Stewart平台工作空间中无奇点区域的确定。
机译:同时测量长线性平台的六自由度几何误差的测量系统设计
机译:缩回:“基于Stewart-Gough平台概念的六个自由度波能量转换器的运动分析”Asme 2018第37国际海洋,海上和北极工程,第10卷:海洋可再生能源,马德里,西班牙,2018年6月17日至22日,会议赞助商:海洋,离岸和北极工程师,ISBN:978-0-7918-5131-9。纸张编号OMAE2018-78601,PP。V010T09A047; 10页,DOI:10.1115 / OMAE2018-78601
机译:基于六自由度stewart平台的机器人手腕的分析和设计
机译:六自由度机器人末端执行器空间曲线轨迹的误差建模方法
机译:六自由度机器人尾端空间曲线轨迹的误差建模方法
机译:焊接教育系统可以在短时间内培训经验丰富的焊工。该系统由一个基座组成,可以从该基座生成六个不同的操作程序,从而允许更高的平台以六个自由度移动,从而可以生成一个固定的平台。在表面上有一个焊接板,在其上有一个转换器,在其上有一个焊枪,在其上有一个嵌入式焊接板。
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