包装物料形状特征提取和识别方法

李蓉娟

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包装物料形状特征提取和识别方法

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目的为了提高包装过程物料抓取成功率,采用机器视觉设计一种物料识别和定位方法。方法以串联机械手臂为载体搭建一种基于机器视觉的物料识别、定位、抓取平台,包括物料传送模块、图像采集模块、视觉分拣模块、机器人控制模块和抓取模块等。重点论述相关图像处理算法,包括基于双边滤波的图像预处理方法,基于Canny算子的图像边缘检测,图像特征提取和质心定位等。最后进行实验研究。结果实验结果表明,码垛机器人的物料形状正确识别率可以达到99.25%,抓取成功率能够达到99.5%。结论所述物料形状识别和抓取定位方法可有效解决图像特征提取、定位等问题,具有识别率高、抓取准确等特点,能够满足包装搬运要求。

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来源
《包装工程》 |2020年第5期|209-213|共5页
作者
李蓉娟;
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作者单位

内蒙古机电职业技术学院;

呼和浩特010070;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
机器视觉; 边缘提取; 特征识别; 质心定位; 物料分拣;

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