基于模糊逻辑和GA的智能车辆横向控制算法仿真研究

阮久宏; 付梦印; 李贻斌; 邓志红

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基于模糊逻辑和GA的智能车辆横向控制算法仿真研究

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控制器设计可看作一个结构和参数搜索与优化的过程。本文以模糊逻辑(FL)为控制策略,以T-S模糊神经网络(FNN)为控制结构,以遗传算法(GA)为参数搜索和优化工具,给出一种智能车辆横向运动控制器自动设计算法,并通过计算机仿真实现。结果表明,所设计的控制器具有较好的控制性能,能够有效地解决智能车辆横向运动中的非线性和参数时变性问题。

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来源
《系统仿真学报》 |2004年第10期|2248-2251|共5页
作者
阮久宏; 付梦印; 李贻斌; 邓志红;
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作者单位

北京理工大学信息科学技术学院;

山东大学控制科学与工程学院"机器人与智能技术"山东省重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
智能车辆; 横向控制; 模糊逻辑; 遗传算法;

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