一种动态窗口调整IAE滤波器的立体视觉测量滤波

王向周; 史小敏; 郑戍华

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一种动态窗口调整IAE滤波器的立体视觉测量滤波

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针对运动物体的立体视觉测量滤波问题进行研究,引入IAE(innovation-based adaptive estimation)滤波器,并提出了一种IAE窗口动态调整的方法.先通过IAE对噪声方差估计的误差与窗口宽度的关系,限定了宽度的取值范围,再依据物体运动的深度变化率计算噪声标准差的变化率,以此动态调整滤波器窗口的宽度,从而提高IAE对噪声统计特性的估计精度.实验结果表明,所提出算法具有良好的滤波效果.

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来源
《北京理工大学学报》 |2019年第2期|169-174|共6页
作者
王向周; 史小敏; 郑戍华;
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作者单位

北京理工大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类滤波技术、滤波器;
关键词
立体视觉; 运动物体; 新息; 窗口宽度;

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