FPSO监测中系泊姿态传感器的动态校准方法

唐达; 冯娟; 刘涛; 岳前进

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FPSO监测中系泊姿态传感器的动态校准方法

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针对浮式生产储油船(FPSO)单点系泊姿态传感器的初始安装误差无法消除,其误差会严重影响系泊力计算精度的问题,提出了一种基于系泊结构运动特性和实测数据的动态校准方法。该方法基于安装在FPSO船体上的高精度GPS实测信息,和软刚臂系泊系统的运动关系方程,采用多样本组合优化法来校准姿态传感器安装误差。在"海洋石油102"FPSO的原型测量数据集上进行验证,结果表明,该方法可以有效地补偿软刚臂系泊姿态传感器的安装误差,为今后海洋平台传感器安装误差的研究提供了新的思路和方法。

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来源
《仪器仪表学报》 |2013年第3期|481-486|共6页
作者
唐达; 冯娟; 刘涛; 岳前进;
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作者单位

大连理工大学计算机科学与工程系;

大连理工大学运载工程与力学学部;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类力学量测量仪表;
关键词
安装误差; 动态校准; 浮式生产储油船; 软刚臂单点系泊系统;

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