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平行单级双倒立摆系统的建模与滑模变结构控制

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摘要

从两摆间无弹簧连接的平行双倒立摆系统特定物理结构出发,结合控制目标进行合理建模与分析,验证所建模型可行性,讨论系统能控性和参数间的关系,并设计了滑模变结构控制律。该文的理论和方法对平行单级双倒立摆的进一步研究工作具有重要意义。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2008年第1期|13-15|共3页
作者
张春; 江明; 陈其工;
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作者单位

安徽工程科技学院电气工程系;

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正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
倒立摆; 建模; 变结构控制;

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