摩擦接触约束下的非刚性装配动态卡阻楔紧分析

夏妍春; 殷跃红; 陈兆能; 林忠钦

首页> 中文期刊> 《上海交通大学学报》 >摩擦接触约束下的非刚性装配动态卡阻楔紧分析

摩擦接触约束下的非刚性装配动态卡阻楔紧分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在装配系统的整体运动规律及弹性接触变形条件下,对装配系统进行了近刚性接触分析.在库仑摩擦模型及单面接触约束模型的基础上建立装配系统的柔顺动力学模型,根据方程系统中系数矩阵的奇异性来分析相应的卡阻、楔紧现象,得出顺利装配的无卡阻运行空间以及随着设备承载能力的增大和材料弹性的增强,楔紧的发生几率减小的规律.

著录项

来源
《上海交通大学学报》 |2006年第11期|1836-1841|共6页
作者
夏妍春; 殷跃红; 陈兆能; 林忠钦;
展开▼
作者单位

上海交通大学机器人研究所振动冲击噪声国家重点实验室;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
非刚性装配; 卡阻; 楔紧; 单面约束; 库仑摩擦; 装配动力学分析;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 橡胶楔体与刚性缺口接触的大变形分析 [J] . 闫立平 ,高玉臣 . 应用力学学报 . 2003,第4期
2. 橡胶楔体与刚性缺口接触大变形渐近分析 [J] . 钱华山 . 北京交通大学学报 . 2001,第001期
3. 橡胶楔体与刚性缺口接触大变形分析 [J] . 陈少华 ,李咏芳 . 力学学报 . 2000,第004期
4. 摩擦接触约束下的微小管道机器人管内运动稳定性分析 [J] . 徐从启 ,解旭辉 ,戴一帆 . 机械工程学报 . 2010,第15期
5. 考虑插销楔紧度的十字盘式脚手架节点半刚性试验研究 [J] . 陈少强 ,方诗圣 ,陈安英 . 钢结构 . 2018,第001期
6. 橡胶楔体与刚性缺口接触渐进分析 [C] . 陈杰 ,Jie CHEN ,Yingjia CHEN . 2013年“玉柴杯”全国机电企业工艺年会暨第七届机械工业节能减排工艺技术研讨会 . 2013
7. 橡胶楔体与刚性缺口接触分析及有限元计算 [A] . 陈杰 . 2007

摩擦接触约束下的非刚性装配动态卡阻楔紧分析

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅