一种新型操控传感器的设计与研究

张今瑜; 梁国; 蒋赞; 张立勋

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一种新型操控传感器的设计与研究

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针对微操作力提升系统,设计了一种新型的操控传感器。分析了操控传感器的工作原理,推导了数学模型。利用Matlab7.0对机构进行了仿真研究,优化了操控传感器的两种参数:粘滞摩擦因数B和弹性系数K。基于dSPACE半物理仿真平台对操控传感器进行了实验研究,实验结果表明:操控传感器操作柔顺,输出信号稳定,能准确检测出微小的操作力。该研究对微操作力提升系统的改进具有实际的参考价值。

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来源
《机械设计》 |2010年第3期|9-12|共4页
作者
张今瑜; 梁国; 蒋赞; 张立勋;
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作者单位

哈尔滨工程大学机电工程学院;

中国电子科技集团公司第54研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
微操作力; 操控传感器; 参数优化; 柔顺;

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