基于柔性导轨的矿用电梯层站搭接平台轨迹规划研究

曹永光; 吴国庆; 曹国华; 康虹桥

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基于柔性导轨的矿用电梯层站搭接平台轨迹规划研究

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摘要

为了保障人员与矿车等荷载进出矿用电梯轿厢的安全与可靠性,对基于柔性导轨的矿用电梯层站搭接平台进行了轨迹规划。基于五连杆机构模型,设计了翻转与直线一体的自锁搭接平台,并根据踏板匀速翻转角度要求,建立了踏板约束点参数轨迹方程。通过不同参数下轨迹曲率半径分析,给出了搭接平台合理轨迹曲线。为了验证轨迹的平稳性,构建了基于ADAMS的搭接平台仿真模型,仿真结果表明踏板约束点的速度和加速度曲线与理论模型一致,搭接平台运行平稳、可靠,能够为矿用电梯的搭接平台设计提供参考。

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来源
《机械传动》 |2012年第8期|85-87|共4页
作者
曹永光; 吴国庆; 曹国华; 康虹桥;
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作者单位

中国矿业大学机电工程学院;

东南电梯股份有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序设计、软件工程;
关键词
搭接平台; 轨迹规划; 运动仿真;

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