面向FPGA的惯性导航算法的研究与实现

刘强军; 张岩

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针对当前飞控系统中传感器多、运算量庞大,传统微处理器已难以满足其日益增长的性能需求,本文提出了一种面向FPGA的并行化惯性导航算法.本算法采用扩展卡尔曼滤波对结果做最优估计,四阶龙格库塔算法进行积分估计,同时将惯性导航算法进行模块化分割,采用流水线并行处理,提高解算速度.利用FPGA开发板驱动传感器,并在该FPGA上实现对数据的解算,解算结果由接口传输给微处理器,降低了对微处理器接口和性能的要求.最后仿真结果表明,本算法在速度和精度上均有良好的表现,验证了该算法在FPGA上实现的可行性.

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来源
《微电子学与计算机》 |2018年第7期|58-61|共5页
作者
刘强军; 张岩;
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作者单位

哈尔滨工业大学深圳研究生院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类大规模集成电路、超大规模集成电路;
关键词
惯性导航算法; FPGA开发板; 扩展卡尔曼滤波; 龙格库塔算法;

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