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集装箱装卸仿真系统的运动模型和原型机

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本文首先介绍了集装箱装卸仿真系统研制的现实意义和技术背景,详细分析了利用拉格朗日方程建立系统运动模型,及采用四阶龙格库拉法对模型进行求解的方法,该模型现已成功地应用在集装箱装卸仿真原型系统中。文中同时介绍了采用OpenGVS开发原型机所涉及到的一些关键技术。

著录项

来源
《系统仿真学报》 |2004年第5期|931-932|共4页
作者
林锦尧; 尹勇; 金一丞; 郭国忠;
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作者单位

大连海事大学航海技术研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
集装箱装卸仿真; 虚拟现实; 拉格朗日方程; OpenGVS;

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