利用轮廓特征的多视点几何数据配准

胡少兴; 查红彬

首页> 中文期刊> 《系统仿真学报》 >利用轮廓特征的多视点几何数据配准

利用轮廓特征的多视点几何数据配准

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

以三维激光扫描仪为获取数据平台,针对扫描过程中存在的数据配准问题,提出了利用轮廓特征的大规模三维场景多视点几何数据自动配准算法。首先采用自适应曲线拟合技术提取三维轮廓特征,在此基础上建立八叉树数据检索结构。引入马氏距离,以八叉树叶结点为匹配单元计算初始转换矩阵,并经ICRP算法逐步优化直至获得两视点的最佳配准。最后,采用就近原则,给出大规模三维场景多视点全局配准策略。并通过对室内、室外和古建等场景的三维配准实验,证明算法的鲁棒性。

著录项

来源
《系统仿真学报》 |2007年第6期|1307-1311|共5页
作者
胡少兴; 查红彬;
展开▼
作者单位

北京航空航天大学机械工程及自动化学院706教研室;

北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
激光扫描; 轮廓特征; 马氏距离; 匹配; 配准;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 轮廓特征点几何约束关系的图像配准算法 [J] . 刘克俭 ,霍宏涛 ,韩华 . 遥感信息 . 2017,第003期
2. 一种利用外轮廓配准的活塞侧面缺陷检测方法 [J] . 王红艳 ,朱利民 ,张潘杰 . 西安电子科技大学学报（自然科学版） . 2019,第005期
3. 采用轮廓特征匹配的红外-可见光视频自动配准 [J] . 孙兴龙 ,韩广良 ,郭立红 . 光学精密工程 . 2020,第005期
4. 基于旋转曲面轮廓特征的农田地表点云配准研究 [J] . 董乃希 ,迟瑞娟 ,杜岳峰 . 农业机械学报 . 2020,第S01期
5. 基于特征轮廓线的三维颅骨配准方法 [J] . 赵夫群 ,耿国华 . 中国法医学杂志 . 2018,第001期
6. 多视点三维数据配准的并行计算方法 [C] . 王雷章 ,张爱武 . 2006年全国开放式分布与并行计算学术会议 . 2006
7. 基于轮廓特征的图像配准方法研究 [A] . 白宇 . 2016

利用轮廓特征的多视点几何数据配准

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅