用户卫星天线跟踪指向自抗扰控制方法

朱承元; 杨涤; 李顺利

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为同时解决用户卫星天线控制系统的鲁棒性、解耦控制和高跟踪速率下的高精度跟踪控制等问题,采用非线性自抗扰控制方法,提出了一种新型的用户卫星天线跟踪指向控制系统.设计该控制系统,无需精确的天线数学模型.采用扩张状态观测器对天线模型实现动态补偿,则在方位和俯仰通道上被简化为两个近似解耦的积分系统.仿真结果表明,提出的天线控制系统具有较高的跟踪指向性能且对干扰及不确定性具有较强的鲁棒性.该控制方法有效地解决了天线跟踪指向控制问题.

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来源
《北京理工大学学报》 |2006年第1期|82-86|共5页
作者
朱承元; 杨涤; 李顺利;
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作者单位

哈尔滨工业大学航天工程系;

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正文语种 chi
中图分类 V474.22;
关键词
天线跟踪指向控制; 自抗扰控制; 扩张状态观测器; 跟踪微分器; 鲁棒性;

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