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关于齿轮副等高副自由度的讨论

         

摘要

在计算平面机构自由度时,齿轮副或摩擦滚动副作为具有一个约束的高副考虑,本文提出这些运动副是具有两个约束的运动副。在空间机构中锥齿轮被看作具有一个约束的运动副。

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