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胡峰; 骆德渊; 雷霆; 柯辉;
电子科技大学机械电子工程学院;
黄石供电公司;
并联机器人; 控制系统Simulink; SimMechanics; 仿真;
机译:Matlab / Simulink中具有6自由度并联机构的机床原型建模与仿真。
机译:三自由度可重构平面并联机器人的设计与仿真
机译:三自由度1T2R并联机器人的混合力/位置控制:实现,仿真和实验
机译:基于Simulink的平面三自由度并联机器人正运动学建模与仿真
机译:三种平移自由度并联机器人的设计,优化和原型设计。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:使用Matlab工具进行机器人离线编程和仿真的可行性研究:simmechanics和simulink软件包
机译:基于simulink的pUma 560机器人操纵器仿真与控制机器人工具包
机译:可移动的混合加工机器人基于三维自由度力控制的并联模块
机译:能够实现基于三个执行器的并联安装的多个椅子的三自由度的四维剧院椅子
机译:具有三个自由度的腕部的并联机器人
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