惯性导航系统极区导航参数解算方法

刘文超; 卞鸿巍; 王荣颖; 岳亚洲

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惯性导航系统极区导航参数解算方法

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针对惯性导航系统(INS)极区航向、速度误差增大和大圆航线航向角快速改变的问题,提出了一种INS极区导航参数解算方法.首先研究了极区INS误差抑制机制,构建了椭球面栅格航向基准模型,然后利用INS解算的导航参数信息,实现了栅格航向和栅格速度解算,最后完成了极区导航参数导航性能评估.理论分析和仿真结果表明,该方法计算简单,解算的导航参数有利于极区航行监控和航行绘算;栅格航向和速度精度明显优于地理航向和速度精度,可以满足极区载体航行需求,提高了INS极区导航性能.

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来源
《上海交通大学学报》 |2014年第4期|538-543|共6页
作者
刘文超; 卞鸿巍; 王荣颖; 岳亚洲;
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作者单位

海军工程大学电气工程学院;

飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
惯性导航系统; 极区导航; 误差抑制; 栅格航向; 误差分析;

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