基于曲率平滑的智能车辆道路跟踪控制

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• 来源
  《上海交通大学学报》 |2008年第12期|1958-1961|共4页
• 作者

  徐海贵; 王春香; 杨明; 杨汝清;

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• 作者单位

  上海交通大学机器人研究所;

  上海交通大学自动化系;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  磁传感系统; 回旋曲线; 曲率平滑算法; 道路跟踪; 智能车辆;