首页> 中文期刊> 《机械设计》 >挖掘机臂杆长度的运动学优化

挖掘机臂杆长度的运动学优化

         

摘要

机械的运动优化应先于动力优化实施,但运动优化目标函数难以确定,因此应用较少。挖掘机是一种仿生工程机械,工作时铲斗应能在工作空间中沿任意路径迅速移动。基于矩阵奇异值分解建立的‘运动能力’准则可以较准确地衡量铲斗参考点沿任意方向快速运动的能力,并由此得到挖掘机动臂和斗杆的最优长度比。

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号