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H_∞滤波与Kalman滤波的对比研究

         

摘要

在一般情况下 ,Kalman滤波技术应用得比较广泛。然而 ,在系统模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下 ,Kalman滤波的应用就受到了一些限制 ,而H∞ 滤波可有效地解决Kalman滤波所遇到的问题 ,不仅估计精度高 ,而且还具有鲁棒性。本文首先简单介绍了H∞ 滤波和Kalman滤波 ,然后又分三个方面对二者的性能进行了比较分析。

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